太极拳的发展一直都与太极无关，从陈家沟(河南省温县)的第一代传人陈王廷，到第十四代的陈长兴都没提过太极，都是打他们的乡下拳。太极拳里面可能应用了张三丰的观念，但其实的套路却并不是由张三丰所创。陈家太极拳是个非常好的拳种，它是当年戚继光打仗训练士兵用的三十二势长拳，而这套拳是由少林的大小洪拳、通臂拳演化出来，而大小洪拳和通臂拳则是由宋太祖练兵用的长拳演变而成。所以说陈家沟所练的拳源流非常好，只因后来没有打仗，士兵唯有回到乡下打，陈王廷都是这样，并且他有时会看看《黄庭经》。
人说陈王廷开创了陈式太极拳，其实他没有创，只是戚继光的功夫流传到陈家沟，他在改编一小部分。陈王廷把这套拳传给陈长兴，陈长兴又把它教给杨露蝉，而杨露蝉在1852年又拾到武禹襄的一本《太极拳论》，从此以后才开始用太极拳这个名，而不再用陈家炮锤。
太极拳有陈式、杨式、孙式、吴式、武式、赵堡、武当等多种流派。
河北永年人杨露禅从学于河南焦作陈家沟陈长兴(陈式太极拳传人)，并与其子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式太极拳的基础上，创编发展了“杨式太极拳”。
清末河北永年人武禹襄在杨露禅从河南焦作陈家沟返乡后，深爱其术，从学杨于陈式老架太极拳，后又从陈清平学赵堡架，经过修改，创造了“武式太极拳”。
河北完县人(今河北保定顺平县)孙禄堂，从师李魁垣学形意拳，继而学于李魁垣的师傅郭云深，又从师于程廷华学八卦掌。后又从师郝为真学太极拳，之后参合八卦、形意、太极三家拳术的精义，融合一体而创“孙式太极拳”，所谓“太极腰、八卦步、形意劲”即此。随着历史的发展，武术逐渐从战场搏杀转为体育健身，太极拳正是如此。
100多年前，太极拳家在《十三势行功歌》中就有“详推用意终何在，益寿延年不老春”的提法。太极拳经过长期流传，演变出许多流派，其中流传较广或特点较显著的有以下几派。
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