南辕北辙，出自《战国策∙魏策》中魏国大夫季梁说魏王时讲述的一个故事。
故事说，有一回，正在出使外国途中的季梁，听说魏安厘王准备出兵攻打赵国。他认为攻打赵国于魏王不利，于是急匆匆返回魏国，去见安厘王。
魏王见季梁风尘仆仆中途而返，觉得很奇怪，便问怎么回事？
季梁对魏王说：“我在路上遇见一件怪事，想尽早告诉您，所以就赶紧回来了。”
魏王问：“这是件什么怪事呢？”
季梁答道：“一个人乘着马车由南向北疾驶，但他却说要到楚国去。我说，楚国在南方，你到楚国为什么不朝南走而向北去呢？谁知那人却说，没关系，我的马好，跑得快！我说，你的马虽好，可你走的并不是去楚国的路啊？那人又说，不怕，我带的路费多。我说，这不是去楚国的路，你的路费多又有什么用？可那人仍马不停蹄地往北跑，并说，我的车夫赶车的本领高。眼看着，那人乘着车子向北疾驶而去，你看急人不急人！”
魏王听了季梁讲的故事，也着急起来：“天下竟有这样的糊涂人！”
季梁说：“这样的糊涂人，不光别国有，我们魏国也有。比如魏王您吧，您的志向是称霸诸侯，可您不用自己的言行去赢得诸侯的臣服，而想用攻打赵国的办法，去扩大地盘和抬高威望。我觉得，您这样攻打别国的次数越多，离您的宏伟志向越远。这不正是去楚国不朝南走反而朝北走一样吗？”
听到这里，魏安厘王恍然大悟，立即撤销了伐赵的计划。
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