太极拳爱好者经过一个阶段的拳架练习后，开始学习太极拳推手，太极拳推手运动，是一项非常好的锻炼方法，她既可以使身体的灵活性、协调性得到锻炼，也可以使身体的各个系统得到全面的活动，并且还具有很强的趣味性，是一项深受太极拳爱好者喜欢的锻炼方法。
经常的太极拳推手练习，不但能够使身心得到锻炼和满足，并且还具有练习防身的技击功能，也是太极拳运动的实用性。太极拳推手是在拳架套路基础上的双人练习，其基本要求是“上下相随、内外相合、粘连黏随，不丢不顶，随屈就伸。”就好像是两个人在跳交谊舞，身手协调，不离不弃，兴趣盎然。如果你希望通过推手练习提高防身技击的实用性，那么，还应该学习太极拳的用劲方法，也就是要体验“懂劲”。
太极拳的劲法并不神秘，一方面是随对方往复用力顺势而为，俗称“借力打力”，另一方面是使对方施于我身的力量落空，俗称“引进落空”。其用劲方法有听劲、化劲，拿劲、发劲等等。那么如何掌握这些劲法呢?拳论拳经说的明白“入门引路需口授，功夫无息法自修。”“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶级神明。然非用力之久，不能豁然贯通焉。”也就是要求首先要有一个懂拳理的老师，能够从理论上使你明白什么是正确的方法，什么是错误的，能使你在懂劲的道路上少走弯路。“着熟”的“着”，不是“招法、招势”，而是指太极拳运动的“八法五步”，即“掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠。前进、后退、左顾、右盼、中定。”两个人在推手过程中，只有清楚明白那些动作应该是、或者应该用掤、捋、挤、按，採、挒、肘、靠，什么时间、什么位置应该用进、退、顾、盼、中定，只有应用熟练了，才能称得上“懂劲”了。
真正的懂劲，光靠说是不行的，还要“喂”。理论上的明白只是一方面，关键的还是要“喂劲”，使其身体有感觉才行，只有在不断地喂劲过程中，增加自己身体的感觉，才能成为自己的东西。
要掌握一种劲，首先要从慢、从大、从变化开始学习，要边练习边听讲解，从而形成正确的动力定型。师傅要让学生多在自己的身体上试劲，感觉劲力使用的时间、方向、角度、力量正确与否，然后再加以点拨纠正，反复练习，从而使之明白用劲的方法。
听劲，是太极拳推手时的专用名词，是指用肢体感觉和了解对方来力的方向、速度、力量等等。也就是感知对方的一种方法。提高听劲能力，是太极拳推手练习的基本功，专业术语称之为“知己功夫。”它是通过大量的揉手、划圈，使肢体各部分的感觉能力得到提高。甚至能从心里提前感觉到对方的动向，从而使自己做好相应的应对准备工作。训练听劲能力，不能只靠师傅的语言指导，要在精研拳论的基础上“悟”出自己的体验。同时，听劲训练也是一种知人功夫，即训练自己了解和侦察对方用劲的方式方法。“知己知彼，百战不殆”，所以说太极拳推手“听劲”是十分关键的一个环节。
化劲，是推手运动的重要组成部分，也是反映推手能力高低的主要标志之一。化劲就是将对方施加与我的力化解、分化，瓦解或者牵引。化劲的主要方法有顺化、转化、引化、捋化等等。对方只要有进退必然有方向，“进之则愈长，退之则愈促，左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥高，俯之则弥深。”对方进时，要有牵引之意，将对方置于空地或者不得劲的地方，对方退时，要有顺送之意，要使对方有压迫之感。对方向我左侧加力，我将左侧放松变虚，在掤劲不丢开的情况下，使对方落空。对方向我右部使力，我将右侧放松变虚，在掤劲不丢开的情况下，化解其力。对方正面向上推送，我顺其势上引，对方有被拔根之感。对方正面向我挫按，我随其势，含胸拔背，向下用意松沉，使之有落空前栽之感。这些统称为顺化。
转化也叫旋化，就是利用转动的原理，改变来力的方向和增减来力的大小。太极拳处处要求划圆，处处讲究螺旋。所以太极拳推手中更是处处圆，时时转，断环之时即成全。转化的方式有在运化过程中完成的，还有的就是在双方啮合后，开合之时旋化旋发。“太极圣手”李香远在继承武式太极拳化发技术上的“伸掤收捋旋转圈”，就非常值得后辈研究。
引化又叫吞化，就是诱敌深入，使对方进入预设的圈套，形成我顺人背之势。“粘连黏随，不丢不顶”是太极推手的要诀之一。粘黏的功夫其实就是将对方引化至“过”而失中失重。“牵动四两拨千斤”的牵，就是要用不大不小的劲“拢住”对方的劲头，使对方不得不随着你运行。在这里只要粘粘住对方，不必要用手生拉硬拽，只需要牵住劲头，敷住劲尾，两臂协调用力，伴随着身体的、意识的内外相合，即可将对方吞化。
捋化是比较常用的化劲方法，但是捋化不要理解为捋势。捋化有平捋、下捋、和向上捋等等。平捋时要顺随来力加上身、臂、肘、腕的旋转，掤劲不能丢。向下捋时，就好像捋胡须，与身法协调配合。向上捋时，必须有“仰之弥高”之意，自己的重心把握不失。
化劲的方法有许多，总之目的是为了化解对方的劲力，造成我顺人背，为拿劲发劲做准备。无论怎样化劲，时刻应该保持自己身体的中正，不过、不依、不偏。
拿劲是化劲和发劲之间的过渡动作。拿劲不是拿法，它是控制和掌握对方的一种手段。一般在推手过程中，不是特别注重它的训练和要求。但是达到相应的水平后，许多高手往往一伸手就能使对方处于被动地位，未见其用多大的力气或者多么复杂的招势，对方就时时处处感到被动别扭，越是想保持平衡越是重心不稳，想发力可是总也发不出来，其实就是将对方的劲路控制的好。
拿劲也是发劲的先决条件，如果想使发劲产生好的效果，首要条件就是能够很好地掌握和控制对方。“彼不动，我不动，我意在先。彼微动，我先动，我意仍在先。”拿劲就是意在人先，其动向早在自己的掌握之中，我在运动中只要身法调整好，掌握和控制了对方的劲路，则随时可以发劲与对方。拿劲就是将对方的劲“拢住”，这样对方才能任我摆布。
发劲，是经过听劲、化劲、拿劲训练之后，需要掌握的一项技术。现在有许多历练者，喜欢练习发劲，摔动、弹抖、挤靠、踢踹等等，忽视听、化、拿劲的训练，这种舍本求末的练法，往往到实际应用时很难发挥出来，究其原因，就是忘记了太极拳还有粘连黏随、我顺人背、得机得势、擎起彼身借彼力的一些基本要求，所以在应用过程中得不到很好的发挥。
太极推手的发劲练习，主要有弹抖、崩炸、採靠、摔动、闪化等等。一般情况下，需要在有护具等保护设施的情况下进行练习。现在的训练条件很好，有墙垫、地垫、拳击桩，皮人桩，抖大绳等等，在教练员的正确指导下，经过不断的“喂劲”，“试劲”，使练习者逐渐体验太极推手中整体用力和意气相合的发劲过程。同时提高听劲、拿劲的认识。
太极推手的发劲过程简单来说，就是“钱投鼓”和“球碰壁”。当你能够很好地掌握了听、化、拿，能够做到不丢不顶，粘连黏随，能够很好地调整自己的身体重心（中心），王其和太极拳称为“对待劲”，化即是发，一触即发，处处能发。一接手就可以造成“我顺人背”之势。
“阴阳相济方为懂劲。”通过一系列的练习，明白和掌握了太极拳的虚实变化，刚柔转换，就可以称之为“懂劲”了。懂劲后要不断练习，反复实践，经常试劲，使之形成自动化才能成为自己的技能。
太极拳是一个身心修养过程，推手懂劲只是为了增加太极拳推手练习时的兴趣性，不要以为懂劲了就可以实战应用。应敌时还有招法、心理、胆量、经验诸多因素。我们主张以“修”和“养”为太极拳练习的最终目标，经常的发劲练习是人体能量的消耗。所以希望习练者不要盲目为了追求发劲而去学习太极拳。
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