郑悟清（1895-1984），字凤臣，男，汉族，曾用名：郑梧卿，河南温县赵堡镇人，赵堡太极拳第十代宗师。1938年---1947年间，任西安警备司令部、黄埔军校七分校（授少校军衔）、国民党军政部西安办事处、西北补给处司令部、陕西省政府等处任国术教官；并任西安国术馆委员。1949年后，任西安市体委委员。
《太极拳之练法说明》
夫初练者，宜端正方向，以立根基。最忌粗心浮气，精神不属，眼不顾手，手不顾脚，此谓之盲练也。尤忌身形不活，手脚不随，即用猛力，处处夺力，而仅能显力者，此痴练耳。倘能平心静气，注目凝神，轻摇之以松其肩，柔随之活其身，徐行之以稳其步，待至肩松身活步稳，然后镇头领气，以卫其力，力顺则气自通，气通则力自重。所学之法如是，练而习之，以期纯熟，则手眼步一致，心神气相同，自能臻自然而然之妙境矣。
《太极初学要诀》
初学而内要静空，周身而外要轻松。
内空静气行於外，外松而内有神精。
功夫不可须臾断，临用之时有奇能。
《 郑悟清宗师论太极拳手稿 ----太 极 拳 序》
拳术所以锻炼身心振奋精神也。然我国拳书源流甚古，因其姿势功用之不同，而派别名称亦异。有以险奇为贵者，有以平易为贵者，则不尽然，皆能发达体育。而入主为奴，又呶无己。溯其源流，则不外两家。即：武当与少林。武当主柔，蓄於内。少林主刚，劲显於外。晚近还以少林之姿势甚盛，流传愈广，门类派别亦众，相率标新立异，趋尚险奇，渐有失却体育本旨之势，初学者习之辄事倍而功半，体弱者习之尤害多而利少。故，余殊所不取。太极拳者，内家拳术中最平易，而最能发达体育者也。故，余嗜之特甚，无间寒暑，日必习之，习之既久，愈觉其奥妙无穷，其功用之伟，优点之多，诚非其他拳术所可企及。兹分为姿势、动作、发劲、灵巧、养生数种述之如下：
(壹)姿势
太极拳之姿势甚多，总合之有五行八卦之分，是谓十三势。何为五行？进退顾盼定是也。何为八卦？棚、捋、挤、按、采、捩、肘、靠是也。以上十三势之姿势，为学太极拳者所必经之途经。倘使吾人逐日演习，不稍间断，则若干手后，历练既深，拳术之中精奥，自能阐发无遗，而获益非浅。
(贰)动作
太极拳之动作，须慢而匀。盖外家之拳术虽见速效，而流弊滋甚。若太极拳则以活动筋骨为主，故一切运动以柔活为上。惟其慢，始能柔。惟其匀，始能活。且各种动作俱成圜形，而一圜之中，虚实变化生焉。其无穷之奥妙，即在此虚实变化之中。初学者或未能知，习之既久，则得心应手，趣味无穷，即足以舒展筋骨，又能调和气血，可谓身心兼修，最合於发达体育之道者也。
(叁)用意
太极拳练习时纯任自然，不尚用力用气，而尚用意。用力则笨，用气则滞，是故沉气松力为要。气沉则呼吸调和，力松则发展先天之力。盖先天之力乃固有之力，后天之力为勉强之力。前者其势顺，后者其势逆。太极拳主逆来顺受，以顺制逆者，故不须用过分之力。惟外家之拳术，其用力用气，每属於勉强，强人以难能，故为之硬工。习之不当流弊滋多，且习硬工者，其力已尽量用出，毫无含蓄，虽习之多年，表面上似有增进，实则其内部之力，并未加长，若太极拳虽不用过分之力与气，而练习时全在意志，惟其能用意也，所以能使其力蓄於内不流露於外，气沉於丹田不停滞於胸。惟其不用过分之力与气，故练习之日既久，积蓄之气力愈大，至必要时，仍能运用自如，毫无困难与勉强。譬犹劳动者终日作工，非不用气力
也，然其所有之气力皆已尽量用出，并无积蓄，故劳动若干年后，其气力依然如故，外家之硬工亦若是耳。
(肆)发劲
劲有刚柔之别。何为刚劲？无论劲之大小，含有抵抗性而一往无前者，谓之刚劲。何为柔劲？随敌劲以为伸缩，而不加抵抗者，谓之柔劲。太极拳之妙处，在於与人交手时，不先取攻势，而能接受敌人之劲。初不加以抵抗，以其黏柔之力，化去敌人顽强之劲，待敌人一击不中，欲图谋再举之时，然后蹈瑕抵隙顺其势，而反守为攻，则敌人力竭之馀，重心移动，鲜有不失败者。盖太极拳之动作，本为无数圜形，而圜形之中，则为重心所在，处处立定脚根，虽敌人发劲极强，而以逆来须受之法，引之入壳，待敌人之劲既出，重心既失，然后从而制之，所谓避实就虚以柔胜刚之法也。
(伍)灵巧
语云：“熟能生巧”太极拳即本此意以从事而深得个中三昧者，故太极拳之精粗，以功夫浅深为断，盖功夫深，则於其中之虚实变化皆已了然，既了然於虚实变化中，则能於虚实变化中求出巧妙之途径。故其所用之力，轻灵圆活。以视外工之用力用气，专主於一隅成为死笨之气力者，迥乎不同。且因其不用过分之力与气，故能持久而不敝，因其动作俱为圜形，故能处处稳定重心，重心稳定则基础巩固，无虑外力之来侵矣。
(陆)养生
拳术本属体育一种，自以养生为主要，然此非所论外家之硬工，惟太极拳始真能养生，无论强弱老幼均可练习，吾人身体之发达，贵能平均，在生理上均有一定之程序，剧烈之运动，因不合於此种程序，结果多得其反，太极拳之动作则轻软异常，而一动全身皆动，於全身任何部分均无偏颇之弊，且因其动作柔和劲灵，故能调和气血，陶养性情，为最合於生理上之程序，能使身体平均发达者。且练习之时，无须用过分之力气，虽老弱病夫，亦不难为之，所谓祛病延年洵非虚语。
太 极拳 之 练 法 说 明
夫初练者，宜端正方向，以立根基。最忌粗心浮气，精神不属，眼不顾手，手不顾脚，此谓之盲练也。尤忌身形不活，手脚不随，即用猛力，处处夺力，而仅能显力者，此痴练耳。倘能平心静气，注目凝神，轻摇之以松其肩，柔随之活其身，徐行之以稳其步，待至肩松身活步稳，然后镇头领气，以卫其力，力顺则气自通，气通则力自重。所学之法如是，练而习之，以期纯熟，则手眼步一致，心神气相同，自能臻自然而然之妙境矣。
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