辇毂之下
路去病是北齐时期的阳平（今河北馆陶）人，他仪表堂堂，风神疏朗，曾在北齐、北周、隋朝三代为官。北齐河清初年（562年），任殿中侍御使，担负监察职责。他恪尽职守，无论官职大小，只要有过失、有罪状，他都毫不留情面地进行检举，多次上书弹劾皇亲贵戚，以正直果敢而闻名。
天统二年（566年），北齐朝廷认为县令乃
治民之本，改变过去多用高官仆役做县令的旧俗，颁布公文重用士人担任县令，路去病被调任定州饶阳县令。路去病在任上通晓政务，性格刚毅，清廉正直，处事公平，受到当地百姓的尊敬。
路去病由于政绩突出，于后主武平四年（573年）升任成安县令，当时邺都下辖邺、临漳、成安三个县，成安县属于天子脚下的京畿之地，近臣内戚到处伸手，营私舞弊，干预政事，一向难以治理。而且时世艰难，朝政混乱，纲纪不立。路去病到任后，严明法纪，依法办事，无论平民百姓还是达官显贵，一视同仁，对有势之徒的无理要求，据理抗争。由于他秉性刚直，公正无私，就是有高官做靠山的人，也畏惧三分，不敢恣意所为，记恨报复。路去病使成安由大乱变为大治。朝廷派官员考察京都三县的功绩时，路去病所在的成安名列第一。
北齐末年，北周开始大举攻北齐，并连战皆捷。北齐承光元年（577年）正月，北周攻克邺城，北齐灭亡。北周攻占邺城后，周武帝非常钦佩路去病的为政能力，不仅保留了他的原职，并且颁发诏令对于他进行褒扬。
路去病到成安任职时，正值北齐后主高纬执政时期，他荒淫无道，宠信奸邪小人，诛杀正直大臣，朝内和地方官吏各引党朋害民，贪污成风。在此情况下，路去病能不畏权要，秉公治理，实属难能可贵。
成语出自唐·李百药《北齐书》卷四十六：（路）去病明闲时务，性颇严毅，人不敢欺，然至廉平，为吏民叹服。擢为成安令。京城下有邺、临漳、成安三县，辇毂之下，旧号难治，重以政乱时难，纲维不立，功臣内戚，请嘱百端。
辇毂之下：皇帝辇毂之下。指京城、帝都。
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